C'est en 1515, l'année de la bataille de Marignan, au début du règne de François 1er, que le sieur d'Haville fait construire un château sur les hauteurs de Millemont
Ce château, agrandi, transformé au fil des siècles, a fêté son 500e anniversaire. Le prince de Polignac et le prince de Bonaparte y ont séjourné. Le comte d'Ogny y a commandé à Joseph Haydn ses célèbres Symphonies Parisiennes.
Les Ordonnances du 26 Juillet 1830 y ont été signés, provocant la Révolution de 1830 - Les Trois Glorieuses - et la chute définitives des Bourbons